میکروکنترلر AVR

آشنایی با میکروکنترلر ها و نرم افزار Atmel Studio

مقدمه

کار با میکروکنترلر های AVR از خانواده ی Atmel بسیار آسان است. همه ی میکروکنترلر های AVR نیازمند یک محیط کدنویسی (IDE) مانند Atmel Studio و CodeVision هستند. با استفاده از Atmel می توان برنامه ها و کد ها را بر روی AVR نوشت و کامپایل یا دیباگ کرد.

نرم افزار Atmel Studio به صورت رایگان در دسترس است

توجه : Atmel Studio را می توان به دو صورت آنلاین و آفلاین نصب و استفاده کرد، در اینجا ما از Atmel Studio 7 که آخرین ورژن فعلی است استفاده می کنیم.

Atmel Studio 7 شامل کامپایلر GCC C و ++C ، اسمبلر و یک شبیه ساز و رابط های یکپارچه با سیستم های debugger و Programmer است و کار برنامه نویسان را برای ایجاد کد ساده تر می کند.

بیایید یک برنامه LED چشمک زن ساده برای Atmega16 با استفاده از Atmel Studio 7 بنویسیم.

1. بعد از دانلود و نصب، Atmel Studio 7 را اجرا می کنیم. صفحه ی شروع به صورت زیر است:

2. حالا برای ایجاد پروژه ی جدید روی File -> New -> Project کلیک کرده و یا با استفاده از Ctrl + Shift + N به راحتی یک پروژه ی جدید ایجاد می کنیم:

3. یک پنجره ی New Project باز می شود که ما باید نوع , اسم و محل ذخیره ی پروژه رو انتخاب کرده، همچنین گزینه ی Create directory for solution که با تیک زدنش مسیر پروژه را با همان اسم پروژه در محل ذخیره ی پروژه ایجاد می کند:

4. پس از کلیک بر روی OK، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده پنجره ی انتخاب میکروکنترلر ظاهر می شود . می توانیم مستقیما نام میکروکنترلر را تایپ و میکروکنترلر مورد نیاز را از لیست انتخاب کنیم.

بر روی نام میکروکنترلر و تأیید(OK) کلیک می کنیم، در اینجا ما میکروکنترلر ATmega16 را انتخاب کرده ایم.

5. حالا صبر می کنیم تا پروژه و فایل main.c ایجاد شود:

6.حالا میتوانیم برنامه ی دلخواهمان را برای میکروکنترلر بنویسیم, که ما یک برنامه برای LED چشمک زن که به پورت B وصل است می نویسیم:

کد های برنامه:

/*
 * ATmega16_LED_Blinking.c
 */ 

#define F_CPU 8000000UL	/* فرکانس کاری میکروکنترولر رو 8 مگاهرتز تعریف می کنیم*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main(void)
{
    DDRB = 0xFF;	/* رو خروجی تعریف می کنیم B همه ی پین های پورت */
    
    while (1)		/* اجرای بینهایت کدهای داخل حلقه */
    {
	PORTB = 0x00;
	_delay_ms(500);	/* ایجاد 500 میلی ثانیه تاًخیر */
	PORTB = 0xFF;
	_delay_ms(500);
    }
}